Kategori arşivi: 2- Arm ve Asm

Büyük sayılmayacak saksılarda turp, sivribiber, domates vs yetiştiriyorum. İşten geldiğimde özenle suluyor yapraklarını tek tek inceliyorum. Delik deşik yapraklar gördüğümde çılgına dönüyorum. Büyütecimi ve cımbızımı alıp tırtıl avına başlıyorum. O kadar güzel kamufle oluyorlar ki yaprağın üstünde gözümün önünde duran … Okumaya devam et →

Mekanik alet, edavat ve makinelerimin olmadığı dönemde bazı metal işlemler için sanayiye gidip atelye atelye dolaşır ustaya ya da atelye sahibine şeklini ve ölçülerini belirttiğim çizimi yapıp yapamayacaklarını yaparlarsa kaç paraya yapacaklarını sorardım. Çoğunlukla uğraşamayız cevabını alırken, kimi ustalar ise … Okumaya devam et →

Internette gezinirken çoktandır yapmayı istediğim deney düzeneğini ve bu düzenekle A4988, DRV8825 gibi popüler mikrostep sürücülerin sonuçlarını gördüm ve tasarımı devam eden sürücümün durumunu merak ettim. https://hackaday.com/2016/08/29/how-accurate-is-microstepping-really/ Yukarıdaki linktekinden farklı olarak düzeneğim aşağıdaki gibi.             … Okumaya devam et →

Step motor mili herhangi bir sebeple kısa süreliğine dahi dursa artık motor adım kaçırmıştır ve bundan sonraki hareketler hatalı iş yapılmasına neden olur. Yeni step motor sürücülerimde stall detection özelliği olacak. Bu özellik sayesinde sürücü, motorun durması durumu algılanmakta ve … Okumaya devam et →

3D yazıcımı test etmek için ortalıkta dolaşan değişik değişik test dosyalarını denedim ve test sonuçlarına göre makinemin yeterince iyi olmadığına karar verdim. Sorunların ne olduğunu anlayabilmek için kendi test dosyamı oluşturdum ve baskı aldığımda extruderimin iyi çalışmadığı sonucuna vardım. Son … Okumaya devam et →

Bu yazıdan önce FOC yazımı okumalısınız. Yıldız bağlı motorumuza aşağıdaki gibi  3 ayrı anahtarla V voltajını uyguladığımızı varsayalım. a, b, c anahtarları sırasıyla  gerilimlerini üretir. Şekil 1 a, b, c anahtarları 2 konumlu anahtarlardır. O halde anahtarların 0 ve 1 … Okumaya devam et →

Bu yazımda AC makinelerin (Senkron/Asenkron) FOC tekniği ile hız/tork kontrolünü ele alacağım. FOC, vektör kontrol olarak da bilinir. 3 fazlı bir motorun devir sayısı n=F/p ile orantılıdır Burada F frekans (Hz), p ise çift ise kutup sayısıdır.  n, devir/sn olarak … Okumaya devam et →

Gazientep'te Zırhlı Birlikler Tugayında bir Tank bölüğünde Takım Komutanı olarak akserliğimi yapmaktayım. Bir süre sonra Bölük Komutanımız tayin oldu. En kıdemli Asteğmen olarak Bölük Komutanlığına ben getirildim. Ne çok işi varmış Bölük Komutanının. Ertesi gün verilecek eğitim hakkında bir defter … Okumaya devam et →

STM32F103C8 ve ENC28J60 çipi ile yaptığım web server projesininde aşağıdaki bağlantıyı yaptım.               Projenin kaynak kodları için tıklayın.