Kategori arşivi: 2- Arm ve Asm

                  Kırmızı grafik fonksiyonunun grafiğidir. Amacım kırmızı grafiğin her bir noktasındaki eğime dik (Normal) doğrultuda 1 birim uzaklıktaki noktalardan oluşturulmuş yeşil grafiğin fonksiyonunu bulmaktır. x=a noktasındaki normalin fonksiyonunu bulmakla yola çıkalım. Bunun … Okumaya devam et →

Fırçasız DC motorları pozisyon servosu uygulamalarında kullanmak istemeyisimin sebebi shaft encoder, lineer cetvel, resolver gibi pozisyon ölçme cihazlarının fiyatlarının yüksek olmasıydı. Neyseki bu sorunu aştım ve kapasitif çalışan yüksek çözünürlüklü lineer cetvellerimi kendim yapabiliyorum. Yeni projem fırçasız DC motorla pozisyon … Okumaya devam et →

Lingo lingo şişeler... Kumpası çözdüm. 3 fazlı asenkron motorda 3 sargı grubu vardır ve bunlara 120 derece faz farklı 3 gerilim uygulanır. Bunun sonucunda statorsa döner bir alan oluşur. Eğer rotor sökülüp yerine bir bobin yerleştirilirse bu bobinde AC bir … Okumaya devam et →

Ilk yazımı yazarken bir yandan da kumpas üzerinde ölçümler yapıyor ve tek yazıda kumpası iliklerine kadar anlayacağımı ve anlatacağımı sanıyordum. Ancak çok sert kayaya çarptım. Belki 0.2 mm doğruluktaki kumpas 0.02mm doğruluktaki kumpastan daha kolay anlaşılır düşüncesiyle dağıtmak üzere 2. … Okumaya devam et →

Elektronik kumpasların nasıl çalıştığını öğrenmek hatta bir tane de kendim yapmak için kolları sıvamış ve kumpasın sabit ve hareketli pcblerinin fotosunu çekip daha sonra görüntüden yararlanarak elektrod genişliklerinin oranını tespit etmeye çalışmıştım. İlk başlarda ölçümlerimden şüphelenmemiştim fakat daha sonra çalışma … Okumaya devam et →

Doğrudan sonucu görmek isterseniz 1. ve 2. yazıyı atlayıp  Digital Kumpas uzerine tersine muhendislik -3 yazısına geçebilirsiniz. Çünkü 1 ve 2 nolu yazılarda çıkmaz sokaklara girilmiştir.  Ucuz Çin malı kumpaslar fiyatlarına göre çok iyi iş çıkartıyorlar. Nasıl çalışıyorlar diye internette … Okumaya devam et →

Büyük sayılmayacak saksılarda turp, sivribiber, domates vs yetiştiriyorum. İşten geldiğimde özenle suluyor yapraklarını tek tek inceliyorum. Delik deşik yapraklar gördüğümde çılgına dönüyorum. Büyütecimi ve cımbızımı alıp tırtıl avına başlıyorum. O kadar güzel kamufle oluyorlar ki yaprağın üstünde gözümün önünde duran … Okumaya devam et →

Mekanik alet, edavat ve makinelerimin olmadığı dönemde bazı metal işlemler için sanayiye gidip atelye atelye dolaşır ustaya ya da atelye sahibine şeklini ve ölçülerini belirttiğim çizimi yapıp yapamayacaklarını yaparlarsa kaç paraya yapacaklarını sorardım. Çoğunlukla uğraşamayız cevabını alırken, kimi ustalar ise … Okumaya devam et →

Internette gezinirken çoktandır yapmayı istediğim deney düzeneğini ve bu düzenekle A4988, DRV8825 gibi popüler mikrostep sürücülerin sonuçlarını gördüm ve tasarımı devam eden sürücümün durumunu merak ettim. https://hackaday.com/2016/08/29/how-accurate-is-microstepping-really/ Yukarıdaki linktekinden farklı olarak düzeneğim aşağıdaki gibi.             … Okumaya devam et →

Step motor mili herhangi bir sebeple kısa süreliğine dahi dursa artık motor adım kaçırmıştır ve bundan sonraki hareketler hatalı iş yapılmasına neden olur. Yeni step motor sürücülerimde stall detection özelliği olacak. Bu özellik sayesinde sürücü, motorun durması durumu algılanmakta ve … Okumaya devam et →