Kategori arşivi: 2- Arm ve Asm

Çok sık olarak sinyalin ofsetini kaldırıp ardından istenen genliğe çıkartmaya ihtiyaç duyarım. Bu işlemi tek bir opampla yapmaya kalktığınızda özellikle de ofset ayarı için trimpot kullanmak istemiyorsanız çok fazla hesap yapmak zorunda kalırsınız. Örneğin sensörünüz 0.5v - 2V aralığında çıkış … Okumaya devam et →

Diğer konuyla bağlantılı olarak 3D yazıcı mekaniği yapmam gerekiyor. Maalesef yurt dışındayım ve mekanik atölyem yok. Elimde basit bir kaç el aletim var sadece. Dolayısı ile metal gövdeli bir çalışma yapamam. Hem kendim el aletleriyle daha kolay çalışabileyim hem ucuz … Okumaya devam et →

Bu yazı proje ile paralel olarak oluşturulmakta olup sürekli değiştirilip güncellenecektir. 3D yazıcının X, Y, Z eksenleri ile extruder ünitesindeki flament itici E motorunun Raspberry Pi Zero kartına bağlantısı aşağıdaki gibidir. Gene aynı bağlantıda extruder ünitesinin flament eritme kartı bağlantısı … Okumaya devam et →

Corona step motor kontrol kartının interface yapısı SPI interface kullanılmaktadır. SPI_CLK ve  SPI_MOSI sinyallerine ilave olarak CS ve Ready sinyalleri eklenmiştir. Sinyaller 3.3v lojik seviyelidir. CS hattı low yapılarak SPI donanımı aktifleştirilir. Ready hattı motor kontrol kartının SPI haberleşmeye hazır … Okumaya devam et →

Bluepill olarak adlandırılan STM32F103C8 mini kitine STLink Jtag kodlarını yükleyip STlink V2 SWD cihazı olarak kullanılabilirsiniz. Yüklenecek binary dosya linki aşağıda. Bu dosyayı Stlink yazılımı ile kartınıza yükledikten sonra STlink programından Firmware update işlemini yapmayı unutmayın. https://drive.google.com/open?id=1qVGcETaj5FdrfB2WHJ-mQQUYgoIlSQhM Orjinal olarak kullandığım … Okumaya devam et →

Herkese merhaba, Bu projeye başladığımda Raspberry Pi kartı kullanmayı, Linux üzerinde çalışmayı ve Python ile kodlamayı bilmiyordum.  3D yazıcı programımın grafik  arayüzünün PyQt5 alt yapısını kuran ve Python kodlamayla ilgili sorularımı cevaplayarak projeme destek olan Muhittin Kaplan'a buradan da teşekkür ederim. Raspberry Pi kartı … Okumaya devam et →

Videoda bahsetmeyi unuttuğum küçük bir özellik current reduction özelliği. Sürücüye 1 dk içinde herhangi bir hareket komutu gönderilmediğinde motor akımını nominal akımının yarısına düşürüyor. Diğer özellikleri videoda anlattım. Sürücünün adını projeye başlarken farklı bir şey düşünmüştüm. Fakat bu günlerde geliştirme … Okumaya devam et →

MCU devrem, H bridge güç katı üzerinden PWM  ile motora dörtgen voltaj darbeleri uygularken anlayamadığım bir şeyler oluyor ve kodları SWD/JTAG düzeneği ile debug eden yazılım hata mesajı verip debug işlemini sonlandırıyordu. SMPS ile beslenen devrelerde zaten GND gürültüsü vardı. … Okumaya devam et →

Aşağıdaki yazımda SMD malzemleri lehimlemek için yapmaya başladığım fırın maceralarımımın hikayesini okuyacaksınız. Yapmak istediğim fırının küçük ve kibar bir şey olmasını istiyorum. Küçük bir ısıtıcı bulmam gerekiyor şimdilik bulamadım. Düzlemsel yüzeye sahip tost makinesinin üst kapağını söktüğümde düzlemsel bir fırınım … Okumaya devam et →