Yazar arşivleri: Bülent Ünalmış
Bitkiler ve tırtıllar.
Büyük sayılmayacak saksılarda turp, sivribiber, domates vs yetiştiriyorum. İşten geldiğimde özenle suluyor yapraklarını tek tek inceliyorum. Delik deşik yapraklar gördüğümde çılgına dönüyorum. Büyütecimi ve cımbızımı alıp tırtıl avına başlıyorum. O kadar güzel kamufle oluyorlar ki yaprağın üstünde gözümün önünde duran … Okumaya devam et
Ne yapacaksın? Nerede kullanacaksın?
Mekanik alet, edavat ve makinelerimin olmadığı dönemde bazı metal işlemler için sanayiye gidip atelye atelye dolaşır ustaya ya da atelye sahibine şeklini ve ölçülerini belirttiğim çizimi yapıp yapamayacaklarını yaparlarsa kaç paraya yapacaklarını sorardım. Çoğunlukla uğraşamayız cevabını alırken, kimi ustalar ise … Okumaya devam et
Mikrostep mikrostep midir?
Internette gezinirken çoktandır yapmayı istediğim deney düzeneğini ve bu düzenekle A4988, DRV8825 gibi popüler mikrostep sürücülerin sonuçlarını gördüm ve tasarımı devam eden sürücümün durumunu merak ettim. https://hackaday.com/2016/08/29/how-accurate-is-microstepping-really/ Yukarıdaki linktekinden farklı olarak düzeneğim aşağıdaki gibi. … Okumaya devam et
Step motor sürücüde stall detection özelliği
Step motor mili herhangi bir sebeple kısa süreliğine dahi dursa artık motor adım kaçırmıştır ve bundan sonraki hareketler hatalı iş yapılmasına neden olur. Yeni step motor sürücülerimde stall detection özelliği olacak. Bu özellik sayesinde sürücü, motorun durması durumu algılanmakta ve … Okumaya devam et
3D yazıcınız ne kadar iyi?
3D yazıcımı test etmek için ortalıkta dolaşan değişik değişik test dosyalarını denedim ve test sonuçlarına göre makinemin yeterince iyi olmadığına karar verdim. Sorunların ne olduğunu anlayabilmek için kendi test dosyamı oluşturdum ve baskı aldığımda extruderimin iyi çalışmadığı sonucuna vardım. Son … Okumaya devam et
Zamanımı çalan hırsız
Paramı ya da eşyamı çalan hırsızı af edebilirim. Hatta helallik isterse hakkımı helal de edebilirim. Fakat zamanımı çalanı asla. Tüm lanetleri zaman hırsızlarına yağdırıyorum.
Unutkanlık - Sayı kümeleri
Tamam matematiği seviyorum da N, Z, Q, R, C hangi sayı kümelerine verilen semboldü aklımda kalmıyor. Sıkça da lazım oluyor. Bloğuma yazayım da gerektiğinde burdan hemencecik bakayım diye kendime not düşüyorum. Doğal sayılar kümesi N şeklinde pozitif tam sayılar kümesi. Sıfır … Okumaya devam et
HDD'yi söküp bir başka PC'ye takmak
Görev yeri değişikliklerinde evdeki/işyerindeki PC'yi yeni görev yerine nakletmek desktop PC boyutları/ağırlığı nedeniyle ekonomik olmuyor. PC'ye pek çok yazılım yüklediğimden ve pek çok uygulama geliştirdiğimden yeni PC alıp yeniden kurulum yapmak dosya taşımak da fazla hamallık oluyor. Bunun yerine picproje.org … Okumaya devam et
Z ve S arasındaki ilişki
sinyalimizi T periyodu ile örnekleyerek sinyalini elde edelim. 'nin Laplace dönüşümünü yapalım.
Space Vector Modulation
Bu yazıdan önce FOC yazımı okumalısınız. Yıldız bağlı motorumuza aşağıdaki gibi 3 ayrı anahtarla V voltajını uyguladığımızı varsayalım. a, b, c anahtarları sırasıyla gerilimlerini üretir. Şekil 1 a, b, c anahtarları 2 konumlu anahtarlardır. O halde anahtarların 0 ve 1 … Okumaya devam et
