Yazar arşivleri: Bülent Ünalmış

Mikrostep mikrostep midir?

Internette gezinirken çoktandır yapmayı istediğim deney düzeneğini ve bu düzenekle A4988, DRV8825 gibi popüler mikrostep sürücülerin sonuçlarını gördüm ve tasarımı devam eden sürücümün durumunu merak ettim. https://hackaday.com/2016/08/29/how-accurate-is-microstepping-really/ Yukarıdaki linktekinden farklı olarak düzeneğim aşağıdaki gibi.             … Okumaya devam et

2- Arm ve Asm kategorisine gönderildi | Yorumlar Kapalı

Step motor sürücüde stall detection özelliği

Step motor mili herhangi bir sebeple kısa süreliğine dahi dursa artık motor adım kaçırmıştır ve bundan sonraki hareketler hatalı iş yapılmasına neden olur. Yeni step motor sürücülerimde stall detection özelliği olacak. Bu özellik sayesinde sürücü, motorun durması durumu algılanmakta ve … Okumaya devam et

2- Arm ve Asm kategorisine gönderildi | Yorumlar Kapalı

3D yazıcınız ne kadar iyi?

3D yazıcımı test etmek için ortalıkta dolaşan değişik değişik test dosyalarını denedim ve test sonuçlarına göre makinemin yeterince iyi olmadığına karar verdim. Sorunların ne olduğunu anlayabilmek için kendi test dosyamı oluşturdum ve baskı aldığımda extruderimin iyi çalışmadığı sonucuna vardım. Son … Okumaya devam et

2- Arm ve Asm kategorisine gönderildi | Yorumlar Kapalı

Zamanımı çalan hırsız

Paramı ya da eşyamı çalan hırsızı af edebilirim. Hatta helallik isterse hakkımı helal de edebilirim. Fakat zamanımı çalanı asla. Tüm lanetleri zaman hırsızlarına yağdırıyorum.    

9- Hikayeler - Anılar kategorisine gönderildi | Yorumlar Kapalı

Unutkanlık - Sayı kümeleri

Tamam matematiği seviyorum da  N, Z, Q, R, C  hangi sayı kümelerine verilen semboldü aklımda kalmıyor. Sıkça da lazım oluyor. Bloğuma yazayım da gerektiğinde burdan hemencecik bakayım diye kendime not düşüyorum. Doğal sayılar kümesi N şeklinde pozitif tam sayılar kümesi. Sıfır … Okumaya devam et

7- Matematik kategorisine gönderildi | Yorumlar Kapalı

HDD'yi söküp bir başka PC'ye takmak

Görev yeri değişikliklerinde evdeki/işyerindeki PC'yi yeni görev yerine nakletmek desktop PC boyutları/ağırlığı nedeniyle ekonomik olmuyor. PC'ye pek çok yazılım yüklediğimden ve pek çok uygulama geliştirdiğimden yeni PC alıp yeniden kurulum yapmak dosya taşımak da fazla hamallık oluyor. Bunun yerine picproje.org … Okumaya devam et

9- Hikayeler - Anılar kategorisine gönderildi | Yorumlar Kapalı

Z ve S arasındaki ilişki

sinyalimizi T periyodu ile örnekleyerek sinyalini elde edelim. 'nin Laplace dönüşümünü yapalım.    

6- Z Domeni kategorisine gönderildi | Yorumlar Kapalı

Space Vector Modulation

Bu yazıdan önce FOC yazımı okumalısınız. Yıldız bağlı motorumuza aşağıdaki gibi  3 ayrı anahtarla V voltajını uyguladığımızı varsayalım. a, b, c anahtarları sırasıyla  gerilimlerini üretir. Şekil 1 a, b, c anahtarları 2 konumlu anahtarlardır. O halde anahtarların 0 ve 1 … Okumaya devam et

2- Arm ve Asm kategorisine gönderildi | Yorumlar Kapalı

FOC Field Oriented Control tekniği

Bu yazımda AC makinelerin (Senkron/Asenkron) FOC tekniği ile hız/tork kontrolünü ele alacağım. FOC, vektör kontrol olarak da bilinir. 3 fazlı bir motorun devir sayısı n=F/p ile orantılıdır Burada F frekans (Hz), p ise çift ise kutup sayısıdır.  n, devir/sn olarak … Okumaya devam et

2- Arm ve Asm kategorisine gönderildi | Yorumlar Kapalı

Tabur komutanımdan yediğim fırça

Gazientep'te Zırhlı Birlikler Tugayında bir Tank bölüğünde Takım Komutanı olarak akserliğimi yapmaktayım. Bir süre sonra Bölük Komutanımız tayin oldu. En kıdemli Asteğmen olarak Bölük Komutanlığına ben getirildim. Ne çok işi varmış Bölük Komutanının. Ertesi gün verilecek eğitim hakkında bir defter … Okumaya devam et

2- Arm ve Asm kategorisine gönderildi | Yorumlar Kapalı