Cnc Designer

FLZ03 mini  cnc kontrol ünitesi konfigürasyon programının kullanımı

FLZ03 paketindeki CD'yi kurduktan sonra hard diskinizdeki FLZ03 klasöründe aşağıda görülen ikon'u tıklayıp konfigürasyon programını çalıştırın.

Programın kullanımında bahsi geçecek sürgülü ayar düğmesiyle verilebilecek artışlar aşağıda görülmektedir.

Ayar düğmelerinde artım miktarları

FLZ03_Setup.exe programını çalıştırın.

Table tuşuna basın.

Usuable Range bölümünde mesafeler mili metre cinsinden olup programın bu versiyonunda veriler 1000 mm ile sınırlandırılmıştır;

• X: karşısına mekanizmanızın X eksenindeki hareket mesafesini yazın.

• Y: karşısına mekanizmanızın Y eksenindeki hareket mesafesini yazın.

• Z: karşısına mekanizmanızın Z eksenindeki hareket mesafesini  yazın.

Bu bölümle işimiz bitti ve şimdi Spindle butonuna basın.

İş mili motorunuzun kontrol elektroniği  3.3V lojik seviyeli PWM kontrol sinyalini kullanarak motorun devir sayısını değiştirilebiliyorsa FLZ03 motorunuzun  devir sayısını NC kodlar aracılığıyla motora elle müdahaleye gerek kalmadan kendisi değiştirecektir. Gene aynı şekilde iş mili motorunuzun kontrol elektroniği 3.3V lojik seviyeli DIR kontrol sinyalini kullanarak motorun devir yönü  değiştirilebiliyorsa, FLZ03 motorunuzun devir yönünü NC kodlar aracılığıyla motora elle müdahaleye gerek kalmadan kendisi değiştirir.

Eğer motorunuzun bu şekilde elektronik kontrol kartı yoksa bu durumda iş mili devir sayısı ve yönünün NC kodlar ile değiştirilmesi gerektiğinde FLZ03 NC programımız, kodlarınızın işletimini durdurup, alarm verecek ve  motorun devir sayısını yada yönünü sizden değiştirmenizi isteyecektir.

Açıklanan tipte iş mili motoru kontrol elektroniği kartınız varsa Spindle Motor Electronics kutusunda Yes kutusunu tıklayın.

Eğer motorunuz beklediğiniz yönün aksi yönde dönerse motor kablo bağlantıları ters yapılmış demektir, Bu bağlantıları değiştirmeden Spindle Motor Direction kutusundaki  Reverse kutusunu tıklayarak devir yönünü değiştirebilirsiniz. Bu aşamada Reverse kutusunu boş bırakın.

İş mili motorunuz PWM kontrol sinyali ile en fazla kaç rpm'de döndüğünü biliyor olmalısınız.   Spindle motor rpm kutusundaki sürgülü ayar düğmesini kaydırarak sağdaki kutucuğun içinde max devir sayısını rpm cinsinden oluşturun.

Örneğin, 220v ile çalışan motorunuzun etiketinde  20000 devir yazıyor olsun. İş mili motorumuzun  kontrol elektroniği,  PWM kontrol sinyali ile motorun devir sayısını 0....18000 rpm arasında ayarlıyor olsun.

Bu durumda Spindle motor rpm değeri 18000 olarak set edilecektir.

İşmili motorunun devir sayısı,  max rpm değeri / 1024 bağıntısı gereği,  1024 farklı değere ayarlanabilir.

Örnek olarak dakikada en fazla 20 Bin devirde dönen bir motor 20000/1024=19.5 devir/dak artımlarla 1024 farklı devir sayısında döndürülebilir demektir. Ancak iş mili motoru kontrol elektroniğinizin hız servo özelliği yoksa özellikle düşük devir sayılarında motorunuzun devir sayısı kesme aşamasında çok değişebilir hatta motorunuz durabilir.

İş mili motoru kontrol elektroniği kartınız yok yada kullanmak istemiyorsanız  Spindle Motor Electronics kısmında No kutusunu tıklayın bu durumda devir sayısı ve yön ayarlarını varsa motor üzerindeki düğmelerle kendiniz elle yapacaksınız yada devir sayısını ve yönünü hiç değiştiremeyeceksiniz demektir.

İş mili motorunuzun devir yönü ve sayısını değiştirecek herhangi bir düzeneği yoksa ve NC programınızdaki devir sayısı yada yön değişimini gerektiren kodlarda makinenin alarm verip durmasını ardından da  bir tuşa basılması özelliğini istemez ve motorun kendi  devir sayısında ve yönünde işleme devam etsin derseniz sistemi kandırmak için Spindle Motor Electronics kutusunda Yes kutusunu tıklayabilirsiniz.

İş mili motoru ile ilgili  tanımlar bittiğine göre Direction butonuna basın.

Eksenleri hareket ettiren motorlarınız, mekanizmaya bağlanış şekline göre yada konnektörlerde motor fazlarını yer değiştirdiyseniz olması gereken yönün aksi yönde dönebilir.

Bu durumda konnektörden motor kablolarını söküp yerlerini değiştirmek yerine buradaki ayarlardan motor devir yönlerini kolayca değiştirebilirsiniz. Bunun için ters dönmesini istediğiniz eksenin kutucuğunu tıklamanız yeterlidir.

Örneğin Y ekseni, beklediğimiz yönün aksi yönde ilerliyorsa yukarıdaki ekran görüntüsünde Y Motor Direction bölümündeki Reverse kutucuğunu işaretleyin.

Direction bölümündeki  tanımlar bittiğine göre Motion butonuna basın.

Ballscrew pitch sürgülü düğmesini kaydırarak sağdaki kutucukta bilyalı vidanın vida adımını tanımlayın. Daha sonra Electronic Gear sürgüsünü kaydırarak sağındaki küçük kutucukta dişli oranını oluşturun. Elektronik dişli, step motorun ucuna sanki mekanik bir redüktor bağlanmış gibi etkide bulunur. 

Bu değerin ne olması gerektiği  pozisyonlama miktarına, eksenel hızlara ve torka bağlıdır. Zorlayıcı kuvvetler altında (sürtünmeler, atalet, kesme kuvveti vs), max 3A uygulanan motorlar,  adım kaçırmadığı sürece hızı artırabilirsiniz..

5 mm lik vida adımına sahip bir vida normalde 5/200 mm 25 um cozunurluk sağlar. Eğer siz bu çözünürlüğün daha da altına inmek isterseniz (örneğin 5um) araya 1/5 oranında redüktor koymalısınız. İşte burada Elektronik gear parametresi 51 / 256  yapılırsa adımlar yaklaşık olarak 5 um ye inmiş olur. Her ne kadar 5 um gibi küçük mesafeler yazılımlarda kullanılsa da sıradan malzemelerle yapılmış mekanizmalarda bu değerlere inmek imkansızdır. Bu nedenle de yazılımda en küçük mesafeler 1/100mm olarak tanımlanmıştır. Dolayısı ile NC kodlarınızda 10.256 mm gibi bir mesafe 10.25 mm olarak ele alınacaktır.

Küçük dişli oranı görece olarak büyük devir anlamına geldiğinden motorlar karşılaşacakları mekanik zorlukların üstesinden gelemeyebilir. Bu durumlarda redüksiyon oranı artırılarak devir sayısı düşürülür ve karşılığında tork artar. Uygulamada redüksiyon oranına 32 / 256 değerini yükleyip sonucu test etmeniz,  gerekiyorsa  tekrar ayarlamanız önerilir.

1 / 256 ile 256 / 256 arasındaki bu oran plotter tipi çok çok hafif mekanizmalarda 256 / 256 değerine kadar (Redüksiyon yok demek) artırılabilir. Bu durumda 5 mm lik vidalarla eksenler dakikada 29 m gibi çok yüksek hızlara çıkar.  Çok çok hantal makinalarda yada teleskop gibi çok çok hassas konumlama  gerektiren uygulamalarda redüksiyon 1 /256 değerine kadar düşürülebilir. Ancak bu durumda da orneğin 5 mm diş adımına sahip vidalarla eksenler dakika da sadece 114 mm hareket eder.

Axis acceralation sürgülü düğmesi sistemin atikliğini ayarlamaktadır. Çok çok hantal bir mekanizmada bu değer küçültülmeli, buna karşılık hafif mekanizmalarda bu değer yükseltilmelidir.

Başlangıç değeri olarak  yazılımın fabrikasyon değerini kullanmanız önerilir. Sonuç sizi tatmin etmedi ise tekrardan ayarlayabilirsiniz.

G00 ve G01 doğrusal hareket komutları, G02 ve G03 de dairesel hareket komutlarıdır. Bu hareketlerde ulaşılacak en büyük hızları, kendisine ait sürgülü ayar düğmesinden ayarlıyarak eksenel hızlara limit getirebilirsiniz. 

Bu durumda, NC kodlarla verilen Feed Rate değeri, burada tanımlanmış limit değerlerin üstünde olursa makina alarm verip duracaktır.

Bu program ile eksenel hızlar üzerine 10m/sn lik hız limiti getirilmiştir. Bu değer pek çok mini mekanizma için fazlasıyla yüksektir.

Motion parametreleri de  tanımlandığına göre Controller butonuna basın.

FLZ03 mini cnc kontrol ünitesini PC nizin hangi Com portuna taktı iseniz Com Port seçeneklerinden uygun olanı tıklayın. Baud Rate seçeneğini yazılımın faprikasyon değeri olan 115200 değerinde bırakın. Eğer iletişim sorunları yaşarsanız bu değeri düşürebilirsiniz.

Controller Gain, step motorun, endüktansına, omik direncine, EMF katsayısına bağlı olarak ayarlanması gereken bir değerdir. Yazılımın fabrikasyon değeri (14000) pek çok motor için güzel sonuç vermektedir Kontrol ünitesi korumaya geçmediği sürece bu değeri artırmanız motorlarda tork artışına dolayısı ile atik hareketlere neden olacaktır. Ancak bu değere bir miktar güvenlik payı koymakda fayda vardır.

Controller parametreleri de  tanımlandığına göre Other butonuna basın.

İş mili motorunun mandren yada pens sisteminin kabul edebileceği max kesici uç çapı burada tanımlanır. NC kodlarınızın simülasyonu aşamasında  Tool hafızasındaki çap değerlerini ile bu değer karşılaştırılır. Bu değerden daha büyük tool çapları ile karşılaşırsa hata  verir. Max tool diameter kutucuğuna mandrenin alabileceği en büyük çapı mm cinsinden yazın.

Tool length sensor, otomatik takım boyu ölçümünde kullanılan aparatın yüksekliğidir. Makine yeni takım değişiminden sonra bu sensöre dokunarak sistemi kalibre eder.

Standby current, makine herhangi bir eksende hareket etmeden bekliyorsa ilgili eksene ait motorun akımını düşürerek motorun boşu boşuna ısınmasını engeller.

Idle time, en son hareket üzerinden kaç saniye geçtikten sonra sonra motor akımı düşürülsün bilgisini tanımlamaya yarar.