Cnc Designer
Yapacağımız mini cnc hangi parçalardan oluşuyor? 

Mini cnc cihazı dört ana bölümden oluşur.

  • Bilgisayar ve yazılım
  • Motorlar
  • Kontrol elektroniği ve güç kaynağı
  • Mekanik aksam

Bilgisayar

Bilgisayarınız Win98 yada XP işletim sistemine, min 32 Mbyte ekran kartına, 256 Mbyte  Ram'a,  iyi bir mouse'a, en azından PII işlemciye, seri port'a, HDD de 4 Mbyte kadar boş alana  sahip olmalıdır.          

Yapmak istediğiniz işe uygun programı sitemizden yükleyebilirsiniz.

 

Motorlar

Mini cnc makinelerin tablalarının istenen konuma taşınması için solda görülen step motorlara ihtiyaç duyulur. Toplam 3 eksen için 3 tane step motor gerekmektedir.

Cnc makine ile kesme, delme vs türü mekanik işler yapmak istiyorsanız iş mili motoru olarak aşağıdakine benzer elektrik motorlarından da kullanılacaktır.

 

Kontrol elektroniği ve güç kaynağı

Motorların bilgisayar tarafından kontrol edilebilmesi için bilgisayar ile motor arasında elektronik devrelere ihtiyaç duyulur. Bu devrelerin ve motorların çalışması için  güç kaynağı da gerekecektir.

FLZ03 adını verdiğimiz  mini cnc kontrol ünitemiz yukarıda görülmektedir. Aşağıda ise step motorların ve yukarıdaki elektronik devrenin besleme ihtiyacını karşılayan güç kaynağı görülmektedir.

 

Mekanik aksam

Bu kısım sabit gövde ve hareketli tablalardan oluşmaktadır. Bilgisayar kontrol elektroniğini, kontrol elektroniği motorları, motorlar da tablaları uyarır.Sonuç olarak bilgisayar, mekanik aksamda herhangi bir tablayı dilediği koordinata götürür. Aşağıdaki resimde kendi yaptığımız prototip mini cnc cihazı görülmektedir. Resimden de anlaşılacağı üzere en detaylı kısım mekanik aksamdır. Mekanik aksam, yapmak istediğiniz işlere göre değişik şekillerde olabilir. Örneğin, şekildeki makine freze işleri için düşünülmüştür. Amacınız sadece elektronik kart üretmek için PCB deliklerini delmekse, makinenizin yüksekliği şekildekinden çok daha az olacaktır. Gene aynı şekilde PCB delen makine gövdesinin şekildeki kadar hantal olması gerekmeyecektir.

Mekanik aksam hangi parçalardan oluşmaktadır?

Mekanik aksam, vida ve somunları,  miller ve doğrusal rulmanları (kızaklar), dairesel rulmanlar,  kaplinler  ve gövde aparatları gibi parçalardan oluşmaktadır.

 
Step motorlar  tablaları nasıl ileri geri hareket ettirir?

 

En yaygın olarak vida somun metodu kullanılır. Motor miline bağlı vida dönerken somun da vida üzerinde ilerler ve bağlı bulunduğu mekanizmayı beraberinde sürükler. Mini CNC uygulamalarında somun ile vida arasında boşluk olmamalıdır. Boşluk olduğu takdirde vida, boşluk mesafesi kapanana kadar boşta dönecek ve somun ancak boşluk bitiminden itibaren ilerlemeye başlayacaktır.

Bu olay devir yönünün her değişiminde ortaya çıkar ve bu olaya backlash denir. Makine tasarımlarında boşluğu çok küçük vidalar seçilmelidir.
 

Acme Nut tipi Vidalar Acme Nut olarak adlandırılan vida somun  ikilisinde sürtünmeyi azaltmak için somun genellikle  plastik yada derlin gibi malzemelerden yapılır. Ucuz cihazlarda bu vida türü tercih edilir. Boşluğu ayarlanabilir somunlar bu iş için idealdir. Vidalara çok fazla para ayırmak istemiyorsanız 70 cm boylarında hazır satılan  saplama olarak tabir edilen demir vidalardan kullanabilirsiniz. Ancak bu vidaların boşluk ve doğrusallık problemi uygulamanızda kabul edilebilir seviyede olmalıdır. Aşağıda görülmekte olan Bilyalı Vidalar  diğer vidalara kıyasla çok daha pahalıdır. Vida dişleri ile somut dişleri arasına  hareket edebilen minik bilyalar yerleştirilmiştir. Böyle bir yapı, rulmanlarda olduğu gibi çok düşük sürtünme sağlar ayrıca boşlukları da çok küçüktür.

 

 

Miller ve Lineer Rulmanlar

Hareketli tablaların boşluksuz ve rahatça ilerleyebilmesi için, eksenlerin kızaklar üzerinde hareket etmesi gerekmektedir. Kızakların bilyalı olması sürtünmeleri azaltır. En basit yöntem, mil üzerinde kayan lineer rulman kullanmaktır. Piyasada kolaya bulunur ve fiyatları da ucuzdur. Mil ve rulmana alternatif malzeme  hemen aşağıda görülmektedir. Hazır bilyalı kızaklar boşluksuz ve rijittir. Kızak sorununuzu kökten çözer ancak  fiyatları oldukça yüksektir.

 
Solda görülmekte olan ve motor mili ile vidanın bağlantısını  sağlayan Kaplinler, mil eksenleri arasındaki küçük kaçıklıkların neden olacağı zorlamaları ortadan kaldırır.
 

Dairesel rulmanlar

Bir ucu motora kaplin ile bağlı vidanın boşta kalan ucunun yataklanması için dairesel rulman kullanılmaktadır.  Yerine monte edilmiş vida, el ile döndürülürken herhangi bir zorlukla karşılaşılmamalıdır. Herhangi bir zorlama söz konusu ise, motor ekseni ile vidaya bağlı rulmanın ekseni arasında eksenel kaçıklık var demektir.
 

Gövde  Titreşim etkisini azaltmak için döküm demir  iyi sonuç  verse de tek makine üretimi için fiyat açısından uygun değildir. En iyisi gerek işleme kolaylığı gerekse maliyet açısından alüminyum kullanmaktır. Makine gövdesini projelendirdikten sonra sanayide cnc makinelerle istenen toleranslarda kolayca yaptırılır.

İşin çok ucuzuna kaçmak isterseniz sunta vs ahşap yapıya da dönebilirsiniz.  Aşağıda sanayide yaptırılmış makine gövdesine ait parçalar görülmektedir. Hemen sağda ise hazır alüminyum profiller görülmektedir. Bu profillerle  makine gövdesi yapmak çok pratiktir ve estetik görünüm sağlar.

Mini cnc mekanizmaları tasarımı sayfasına gitmek için tıklayın
 
Ana sayfaya geri dön
CNC nedir ne işe yarar?
Hobby Cnc devrelerimiz
 
 

Bize ulaşmak isterseniz: cnc_designer@yahoo.com