|
Cnc Designer |
|
|
|
|
|
|
|
AδM (Adaptive δ Modification ) Tekniği kullanmadığı takdirde motorun tam adım cevabı solda, söz konusu tekniğin kullanılması durumunda ise tam adım cevabı sağdaki grafikte görülmektedir. Bu teknik kullanılmadığı takdirde motor, orta rezonans bölgesinde durarak titremeye başlamaktadır. |
|
|
|
|
|
|
|
Bu teknikte, step motor, sürücü ve mekanizmanın oluşturduğu sistemin karakterini belirleyen sönüm faktörü (δ), elektriksel sürtünme sayesinde kontrol altında tutulmakta ve sistemin basamak cevabının bir bileşeni olan sinüsel salınımlar bastırılmaktadır. Bu tekniğin en güzel yanı pozisyon bilgisinden geri beslemeye ihtiyaç duymamasıdır. |
|
|
